目录
科研成果
煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展王国法;富佳兴;孟令宇;1-15
“煤矿机器人关键技术”专题
基于双目视觉的掘锚机器人行驶位移检测方法马宏伟;晁勇;薛旭升;毛清华;王川伟;16-25
基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别毛清华;李世坤;胡鑫;薛旭升;姚丽杰;26-32
煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计薛旭升;杨星云;齐广浩;马宏伟;毛清华;尚新芒;33-41
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术张烨;马宏伟;王鹏;曹现刚;魏小荣;周文剑;42-48+56
面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法马艾强;姚顽强;蔺小虎;张联队;郑俊良;武谋达;杨鑫;49-56
基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建邹筱瑜;黄鑫淼;王忠宾;房东圣;潘杰;司垒;57-67+92
煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法李猛钢;胡而已;朱华;68-78
基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究郁露;唐超礼;黄友锐;韩涛;徐善永;付家豪;79-85
煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究李世军;任怀伟;张德生;马梓焱;周杰;赵叔吉;杜明;86-92
煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究郭爱军;王妙云;马宏伟;张旭辉;薛旭升;杜昱阳;张超;93-100
青年专家委员学术专栏
井下碎软煤层顶板加砂分段压裂瓦斯高效抽采技术孙四清;李文博;101-107
基于边缘智能的煤矿外因火灾感知方法赵端;李涛;董彦强;王志强;刘春;108-115
分析研究
基于DEMATEL-ISM-BN的煤矿透水事故影响因素分析洪伟斌;盛武;116-122
煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究梁伟锋;孙继平;彭铭;潘涛;张高敏;123-128+163
实验研究
矿用变频器IGBT尖峰电压抑制的协调优化方法王越;史晗;荣相;蒋德智;129-136+143
基于振动信号的采矿机截割负载分类许志鹏;刘振坚;庄德玉;尹玉玺;137-143
水岩作用下区段煤柱合理宽度研究孔繁龙;刘敬东;田灵涛;张智强;王冬冬;郑志强;徐强;144-150
经验交流
煤矿井下水处理装置智能控制系统设计赵康康;刘波;151-157
矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计李俊士;158-163
《工矿自动化》杂志2022年分类总目次164-166