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编委学术专栏
煤矿用5G通信系统标准研究制定孙继平;1-8
基于虚实融合数据的悬臂式掘进机截割部故障预警技术研究张旭辉;白琳娜;杨红强;9-19
综述
矿井直流电法技术应用现状与展望杨少文;张平松;许时昂;吴海波;邱实;焦文杰;20-29
分析与研究
智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计张晓海;田慕琴;张敏龙;宋建成;许春雨;聂鸿霖;杨永锴;30-36
基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测魏东;李祖旭;司垒;谭超;王忠宾;梁斌;肖俊鹏;37-52+80
基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划姜媛媛;丰雪艳;53-59
煤矿井下群机器人高效任务分配算法吴文臻;60-69
基于局部几何-拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法刘仕杰;邹渊;张旭东;70-80
基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法高海跃;王凯;王保兵;王丹丹;81-87+133
高采样频率的矿井电火花图像识别及抗干扰方法研究李小伟;王建业;88-93+147
基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法涂毅晗;汪普庆;94-99
轻量化的多尺度跨通道注意力煤流检测网络朱富文;侯志会;李明振;100-105
一种基于小样本声音信号的托辊故障诊断方法郝洪涛;邱园园;丁文捷;106-113
时移航空磁法在煤矿火烧区探测中的应用研究于永宁;李雄伟;石磊;柳凯元;郭建磊;马国庆;114-120
智慧矿山挡墙状态检测方法许联航;李曦;郭叙森;李静;121-126
基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统陈海舰;王唯一;范锦鸽;潘逸冬;闫子骥;吴保磊;127-133
济宁二号煤矿通风系统优化改造掌奕然;陶维国;郭传清;陈修杰;苗德俊;134-141+155
不同粒径混合煤样瓦斯解吸动力特性研究马兴莹;龚选平;成小雨;程成;李德波;142-147
基于随机森林和树突网络的煤镜质组反射率估计袁懿琳;赵荣焕;何坤;黄秀;王洪栋;邹亮;148-155
截割间距对镐型截齿破岩特性影响的试验研究刘滨;李雪峰;156-164