目录
科研成果
煤矿智能化信息综合承载网孙继平;程加敏;1-4+90
坚硬厚煤层大采高综采支架分段调阻煤壁弱化研究吉磊;5-10
综采工作面透明化开采模式及关键技术原长锁;王峰;11-15+31
综述
复杂条件工作面智能化开采关键技术及发展趋势张帅;任怀伟;韩安;巩师鑫;16-25
分析研究
多接入边缘计算在智慧矿山网络中应用分析刘海鹏;周淑秋;26-31
煤层群接续开采方案优选评价研究刘县委;张彦董;单成方;李亚锋;王海洋;马英建;郭宇鸣;32-39+54
突出薄煤层中间巷掩护掘进消突技术研究张楠;徐九洲;邱黎明;40-46
基于广域电流暂态分量的井下供电系统接地故障区段定位方法欧阳敏;杜三恩;李文俊;侯刚;薛忠新;杨斐文;高彬;范生军;王峰;毛浩;韩培强;47-54
实验研究
基于G-RRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划朱子祺;李创业;代伟;55-62
煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究马宏伟;杨金科;毛清华;汪强;63-70
基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究申树策;史艳楠;宋建锋;任泽;王毅颖;王翰秋;71-77+85
基于Dense-YOLO网络的井下行人检测模型张明臻;86-90
基于机器学习的通风网络故障诊断方法研究张浪;张迎辉;张逸斌;李左;91-98
煤与瓦斯突出危险性预测李燕;南新元;蔺万科;99-106
基于固-气耦合的不同氧气条件下煤粉点燃数值研究要华伟;何晓东;王喆;107-111+117
基于OPC UA的煤矿安全生产监控系统信息模型荣雪;黄友锐;储怡然;徐善永;112-117
矿用钢丝绳损伤检测磁通回路优化设计田劼;田壮;郭红飞;刘凝哲;马建武;118-122
经验交流
井下位置服务系统设计杜志刚;储楠;罗克;123-128+134
基于语义多尺度的矿山地下空间建模方法李雯静;张馨心;林志勇;邱莉;邱立强;129-134
“煤炭智能分选技术与应用”专题
136
“矿山机械设备健康状态监测与故障诊断技术及应用”专题征稿
137
《工矿自动化》杂志征稿简则139