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“煤炭安全智能精准开采”专题
煤矿井下物联网感知层时间同步技术综述袁亮;陈珍萍;1-8+15
麻地梁煤矿智能化开采研究许日杰;杨科;吴劲松;阚磊;9-15
基于数字煤层的综采工作面精准开采系统李旭;吴雪菲;田野;董博;党恩辉;16-21
基于膜计算的煤矿井下机器人路径规划算法黄友锐;李静;韩涛;徐善永;22-29
矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究李静;黄友锐;韩涛;兰世豪;陈宏茂;甘福宝;30-39
基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制许家昌;黄友锐;李虹金;刘瑜;韩涛;40-44+52
煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究韩涛;李静;黄友锐;徐善永;许家昌;45-52
基于数字孪生和概率神经网络的矿用通风机预测性故障诊断研究经海翔;黄友锐;徐善永;唐超礼;53-60
基于改进YOLOv4的输送带损伤检测方法周宇杰;徐善永;黄友锐;唐超礼;61-65
液压支架支护状态感知与数据处理技术庞义辉;66-73
综采工作面液压支架立柱快速供回液方案研究周如林;乔子石;孟令宇;74-80
上保护层开采卸压保护范围研究秦汝祥;杨珂;程健;81-87
动静载下深井临空巷道冲击破坏分析及防治唐杰兵;鞠文君;陈法兵;88-94+134
薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备高喜才;马腾飞;王琪;刘帅;张锡琛;范凯;唐建强;胡彬;95-100
深井复合顶板切顶卸压柔模墙支护沿空留巷技术申斌学;周宏范;朱磊;吴玉意;秋丰岐;王国普;郭林;黄剑斌;101-106
“智能矿山建设构思与实践”专栏
基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测沈科;季亮;张袁浩;邹盛;107-111+118
实验研究
祁东煤矿近距离煤层群瓦斯治理顶板拦截定向钻孔试验张朝举;方俊;杨亚黎;王鲜;杨小继;112-118
轻量化煤矸目标检测方法研究杜京义;史志芒;郝乐;陈瑞;119-125
煤机设备轴承剩余寿命预测方法研究孙永新;126-130
煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究丁震;张雨晨;131-134