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“煤矿掘进装备智能化技术”专题
掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法张旭辉;刘博兴;张超;杨文娟;赵建勋;1-7
煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势薛光辉;候称心;张云飞;吴淼;8-14
数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术张超;张旭辉;张楷鑫;谢楠;周创;15-20+32
基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究张旭辉;周创;张超;谢楠;张楷鑫;刘博兴;21-26
唐口煤矿综掘机智能远程控制技术刘延生;27-32
科研成果
煤矿瓦斯抽采管网系统自更新检漏技术研究熊伟;33-37+43
分析研究
自然风压作用下工作面采空区漏风特征研究刘昆轮;常博;马祖杰;王刚;38-43
浅埋深综放工作面矿压显现规律及控制研究杨真;郭瑞瑞;杨永亮;44-50
实验研究
井下移动机器人智能视觉避障研究彭继国;张波;孙凌飞;邓攀;51-56+63
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究赵明辉;57-63
基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位宋运忠;王仁辉;64-68
煤矿局部通风机转速控制算法研究杜岗;马小平;张萍;69-73+87
基于在线多字典学习的矿井图像超分辨率重建方法汪海涛;于文洁;张光磊;74-78
选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控田军;李明;姜瑾;朱美强;雷萌;79-82+93
一种矿用超宽输入电压范围自适应电源林引;孟小红;刘亚辉;83-87
矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法武国平;闫孝姮;88-93
基于灰度共生矩阵与回归分析的矿井水灾感知曹玉超;94-97
经验交流
矿用乳化液浓度在线检测系统设计席波;王诗翱;郭建伟;98-103
基于相关向量机的煤自燃预测方法刘宝;穆坤;叶飞;汪帆;王静婷;104-108
矿井多水平接力排水系统优化控制韩秀琪;109-112