目录
科研成果
煤矿智能化与矿用5G孙继平;1-7
综述
煤矿辅助运输机器人关键技术研究袁晓明;郝明锐;8-14
悬臂式掘进机位姿检测方法研究现状马源;符世琛;张子悦;王东杰;15-20
重介质选煤过程先进控制：研究进展及展望张凌智;代伟;马小平;21-27+69
分析研究
网络切片技术在矿山通信网络中的应用研究刘海鹏;周淑秋;28-31+57
液压支架支护状态分类及感知原理研究张德生;魏训涛;卞冀;文治国;李丁一;杜尚宇;32-37
电势电容电路短路火花放电影响因素分析康骞;许春雨;田慕琴;宋建成;38-43+63
矿用变频器LRC滤波器寄生参数影响研究史晗;蒋德智;荣相;王越;44-50
实验研究
基于多频同步电磁波CT技术的煤层水力压裂范围探测试验袁永榜;易洪春;51-57
煤柱留巷水力压裂参数对卸压效果的影响张镇;58-63
基于新型栅格启发式算法的矿井机器人路径规划王鹤;陈静;滕瑛瑶;64-69
基于小波包分解和PSO-BPNN的滚动轴承故障诊断鞠晨;张超;樊红卫;张旭辉;杨一晴;严杨;70-74
用于矿井电网电压同步频率检测的改进型DSOGI-PLL高正中;王亚男;牛慧晖;巫明娟;75-81
经验交流
充填液压支架三维场景监测系统设计赵昊;史艳楠;张冲冲;82-88
基于LoRaWAN的液压支架状态监测系统韩哲;杜毅博;任怀伟;赵国瑞;文治国;周杰;89-93+100
综采工作面视频监控系统优化设计杜春晖;94-100
基于L-R算法的矿井监视图像复原装置设计付元;101-105+116
煤矿机电设备预测性维护用采集计算平台设计周李兵;106-111
液压支架试验台自动进出架装置设计赵锐;112-116
顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术贾明群;117-122